工業(yè)機器人的發(fā)展大致可分為三代。

　　第一代機器人，即目前廣泛使用的示教再現型工業(yè)機器人，這類(lèi)機器人對環(huán)境的變化沒(méi)有應變或適應能力。

　　第二代機器人，即在示教再現機器人上加感覺(jué)系統，如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等。它具有對環(huán)境變化的適應能力， 目前已有部分傳感機器人投入實(shí)際應用。

　　第三代機器人，即智能機器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周?chē)沫h(huán)境、識別操作的對象，并自行規劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗室研究階段。

　　我國工業(yè)機器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀80年代以來(lái)進(jìn)展較快，1985 年研制成功華字型弧焊機器人，1987年研制成功上海1號、2號弧焊機器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機器人都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。 1989年，我國以國產(chǎn)機器人為主的汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)的投入生產(chǎn)，標志著(zhù)我國工業(yè)機器人實(shí)用階段的開(kāi)始。

　　從 1962 年美國推出世界上第一臺 Unimate 型和 Versatra 型工業(yè)機器人以來(lái)，根據國際機器人協(xié)會(huì )截止到 1996 年底的統計，先后已有 84 萬(wàn)臺，現有大約 68 萬(wàn)臺工業(yè)機器人服役于世界各國的工業(yè)界。預計到 2000 年，工業(yè)機器人總數將超過(guò) 95 萬(wàn)臺。與此配套的定位工裝夾具、焊接工裝夾具也同樣隨之蓬勃發(fā)展。

　　工業(yè)機器人作為現代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認同;同時(shí)，機器人焊接工裝夾具也正對現代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。柔性組合夾具及柔性焊接工裝在機器人焊接領(lǐng)域的應用也迅速的得到廣泛推廣和應用。

　　焊接機器人是應用最廣泛的一類(lèi)工業(yè)機器人，在各國機器人應用比例中大約占總數的40%～ 60%。我國目前大約有 600 臺以上的點(diǎn)焊、弧焊機器人用于實(shí)際生產(chǎn)。采用機器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統的焊接剛性自動(dòng)化方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性自動(dòng)化焊接設備及配套的焊接工裝夾具一般都是專(zhuān)用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，與之配套的也是專(zhuān)用工裝夾具，而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，對焊接工裝夾具投入也比較大。因此，柔性組合夾具及柔性焊接工裝的推廣使用就勢在必行。就目前的示教再現型焊接機器人而言，焊接機器人完成一項焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現示教的每一步操作，如要機器人去做另一項工作，無(wú)須改變任何硬件，只要對它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復使用的，互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

　　焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

　　1)易于實(shí)現焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩定和提高，保證其均一性;

　　2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續生產(chǎn);

　　3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(cháng)期工作：

　　4)降低對工人操作技術(shù)難度的要求;

　　5)縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;

　　6)可實(shí)現小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;

　　7)為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎。

寧波祥合工量具專(zhuān)注于好焊臺,三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺,柔性焊接工裝夾具, 三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機器人焊接平臺,機器人焊接工裝夾具,焊接機器人工作站解決方案的研發(fā)和運營(yíng);天凌高實(shí)業(yè)機器人系統及焊接工裝夾具相關(guān)產(chǎn)品優(yōu)勢在于：

　　1.操作快速方便，提高工作效率;

　　2.工裝夾具及焊接工裝多采用標準模塊，重復使用性強，互換性強，從而降低生產(chǎn)成本;

　　3.柔性組合工裝夾具和焊接工裝夾具的加工精度高，耐磨性好，能保證產(chǎn)品焊接加工的精度要求;

　　4.我公司的工裝夾具、焊接工裝采用人性化設計，符合人體工學(xué)，環(huán)保高效，不污染生產(chǎn)車(chē)間，產(chǎn)品的品牌效應高，從而提高整個(gè)公司的企業(yè)形象和企業(yè)文化。