三維柔性焊接工作臺：一種多角度旋轉焊接工作臺，它是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成，臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過(guò)軸與臺座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過(guò)軸連接，另一端與臺體下端通過(guò)軸連接，臺體內固定有蝸桿，蝸桿與工作臺連接，操作手柄與渦輪連接。本實(shí)用新型使工件隨工作臺在垂直方向上90度范圍之內，在水平方向上360°范圍內的任意位置固定，進(jìn)行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以得到保證。三維組合焊接工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個(gè)系列。在高精度的臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除臺面外，還有定位塊，直角塊，立柱，任意角度調整，V形塊，銷(xiāo)栓，各類(lèi)快速夾具，間隙調整片及各種輔助模塊。模塊的設計構思巧妙，可以進(jìn)行各種組合和反復應用。用于模塊之間互相緊固連接的銷(xiāo)栓，內部采用三個(gè)同心鋼珠。銷(xiāo)栓松開(kāi)時(shí)，鋼珠退入銷(xiāo)栓內，此時(shí)銷(xiāo)栓可方便地插入模塊的孔內。當用手逐漸擰緊時(shí)，三個(gè)鋼珠逐漸彈出，自動(dòng)對中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對模塊的夾緊力可達5噸，剪切力可達25噸。